越界判别执法记录仪

产品介绍

越界判别执法记录仪是一款解决矿山越界判别和取证的便携智能工具。

越界执法难，一直是困扰矿产资源管理部门的一道难题，存在“四难”：一是发现难。矿产资源大多赋存在地表以下，开采活动也多数在地下进行，由于矿产资源开发的特殊空间性，执法监管部门往往不能及时有效发现违法违规行为；二是监管难。矿产资源执法监管专业技术性强，进行井下测量需要相当专业水平的知识和技能，而目前从事执法监管的工作人员大多是享受国家安置政策的复员退伍军人，专业素质参差不齐，监管水平受到到制约；三是取证难。就调查而言，要有手段、有条件。比如给矿山打开密闭越界开采取证，除测量拐点、座标等数据外，要在打开的密闭的地方留下影像资源，就必须配备井下专用的防爆摄像器材，而这种器材往往价格不菲。再加之管理相对人的抵触情绪，要想按照规范的程序调查取证就显得阻力重重；四是执行难。由于矿产资源管理部门本身不具备强制执行手段，包括处理事、处理人，都难以执行到位。   

越界判别执法仪是一款基于惯性导航定位技术且无需任何额外的基础设施或网络的系统。该系统可对各种复杂构巷道环境（无GPS信号，甚至密闭的环境）进行定位，为活动在该环境内且佩戴定位装置的执法人员提供准确的定向定位和推估导航，有利于建立矿产资源违法早发现、早制止、防范为主的科学管理机制，是破解执法难题，从源头遏制违法违规行为的有效途径和方法。

产品结构组成

产品由三部分组成：定位终端、手持智能显示终端。

1、定位终端：定位终端采用惯性导航技术进行井下定位，不依靠GPS以及任何的基站信息，可以在封闭的环境下进行定位。该定位终端主要佩戴在使用者脚部，体积较小，蓄电池供能。内部主要装置为加速度传感器、陀螺传感器、温度传感器以及无线数传发送模块。加速度传感器主要用于计算位移和高度，陀螺传感器主要用于计算方向和姿态。各种相关参数经过解算成坐标后通过蓝牙传输到数据终端。

图2 定位终端

手持智能显示终端：主要通过蓝牙接收脚端定位终端发送过来的坐标数据显示成行走轨迹，显示在数字化矿图之上，从而判断行走的巷道是否实际超出矿图所允许的开采范围。

功能特点描述

位置定位及越界判别

根据人员定位设备传输回来的三维参数在矿山巷道图中实现人员行走轨迹实时动态跟踪，便于实时监控执法人员的位置和矿山巷道图实际边界的比对，从而判断是否越界。

实时取证，离线上传

通过执法人员实时行走轨迹与矿图的比对判别越界，实时取证。执法完毕上井，可以通过WIFI上传执法数据到执法监管单位备案执法。

轻巧便携，方便实用

产品设备比较小巧便携，方便工作人员在巷道中行走作业，测量精度高。

主要技术指标

定位精度百分之一

10寸触摸显示屏平板

具有显示运动轨迹和方位功能

显示运动累计长度

屏有长度标尺

图形能够放大和缩小

可手动记录标记点

起点（原点）设置可输入80坐标系

能够自动记录坐标数据

采集数据能够被AutoCAD软件识别并绘制运动平面图

产品硬件清单